5月25日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院、北京经济技术开发区主办的第八届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2021)在北京亦创国际会展中心开幕。本届年会主要围绕汽车智能化与网联化关键技术、人工智能技术、高精度地图和定位技术、电子电器架构技术、车路协同(V2X)理论及应用等内容，吸引数百位业内专业人士参会研讨，为行业发展共谋蓝图。
♦示范区建设进入2.0阶段
打造智能网联汽车发展“亦庄样本”
中国汽车工程学会副秘书长、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司副总经理，国家智能网联汽车创新中心副主任公维洁表示，当前，在以人工智能等下一代信息通信技术为代表的科技革命和产业变革推动下，汽车行业正加速电动化、智能化、网联化、共享化，推动实现安全、高效、绿色、便捷的产业发展愿景。
据介绍，北京高度重视自动驾驶技术和产业发展，以亦庄新城为核心的示范区域，率先践行车路协同路线，今年4月发布了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立国内首个智能网联汽车政策先行区，积极统筹车、路、云、网、图等各类资源进行融合实践探索，目前第一阶段建设任务基本完成。据悉，今年6月，北京市将正式开展高级别示范区2.0阶段的建设，范围将覆盖亦庄60平方公里的核心区及300余公里的道路，推动智能化基础设施建设，并加快车载智能终端的推广。
北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组负责人、北京经济技术开发区管委会副主任孔磊表示：“北京市在推动产业发展过程中注重高级别自动驾驶示范区和政策先行区二者的良性互动，一方面加快建设智能化基础设施，另一方面加快构建创新型管理体系，在为企业提供测试应用设施环境的同时，也探索相应的政策配套监管环境，软件、硬件兼施，促进产业的创新发展。目前，亦庄示范区部署了包括Robotaxi载人示范、无人零售、无人配送、无人巡检等各类智能网联汽车应用场景。”
值得一提的是，《无人配送车管理实施细则》(以下简称《细则》)在CICV 2021发布，这是政策先行区落地以来的又一项重磅政策。据了解，政策先行区管理政策参照非机动车管理，以车身编码的颁发为核心进行针对性测试验证，对通过测试的新产品给予相应路权，突破了无人配送车受现行法律法规限制无法上路的难题。
按照《细则》的要求，经过专家的综合判断，京东、美团、新石器三家企业经过严格的测试、评审，成为国内首批获得无人配送车上路运营服务资质的三家企业，率先实现无人配送车持证上岗。
“《细则》的发布是落实市政府对先行区批复的精神、对新产品开展创新性监管落地的实现，也是对目前有迫切需求的一些具体应用场景的创新性监管探索。总体来看，呈现出创新产品上路通行规则、规范上路车辆标准、创新商业模式、创新安全监管模式、积极探索新产品保险模式五大创新亮点。当前，在国家相关部门的大力支持下，先行区已进入快速发展阶段。接下来，我们还将陆续推动一批大家更为期待，对企业发展和场景应用有助力的政策。”孔磊称。
♦《架构2.0》重磅发布
应用复杂系统方法论推动行业发展
在以信息物理系统为标志的“工业4.0”时代，智能交通系统及数字化转型技术支撑和形成了智能网联汽车这一典型的信息物理系统，其中包括车辆、人、路、云及其他基础设施。随着构成元素的增加，智能网联汽车对信息物理系统架构的要求也在逐步提高。中国汽车工程学会常务理事、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强在大会开幕式上发布《智能网联汽车信息物理参考架构2.0》(以下简称《架构2.0》)。他指出：“智能网联汽车是一个复杂系统，需要从系统工程角度考虑参考架构和体系框架。为了适应跨学科和跨产业的发展，满足数字产业化及区域属性复杂化的要求，行业亟需建立先进的智能网联汽车信息物理系统参考架构。”
作为一种前所未有的复杂系统，智能网联汽车的信息物理系统需要通过新的方法，重塑工程及相关参考架构范式。李克强表示：“智能网联汽车信息物理参考架构是一套可以支持车-路-云协同控制，面向业务联合定制、技术中立可持续演进的方法论，基本内容包括系统架构理论、整体体系架构、研发范式以及支撑研发设计的工具链。当前，我们的工作首先是要完善智能网联汽车的参考架构，不断开发智能网联汽车信息物理系统平台，再根据具体需求、重大示范工程，包括企业的产品系统开发需求进行相关应用的探索。按照这样一种思路推进示范落地，能够促进企业正向研发能力升级和数字化转型，也将为建立中国特色智能网联汽车生态体系发挥更重要的作用。”
东南大学威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长、中国公路学会自动驾驶工作委员会主任委员、中国公路学会自动驾驶标准化工作委员会主任委员冉斌，做了关于车路协同自动驾驶发展技术路线图的介绍。他介绍称：“自动驾驶系统主要是两大部分，一是智能网联汽车，一个智能网联道路;在这两部分中，车、路、云、网、图和人都是主要构成元素。目前世界上公认的技术路线有三种，包括单车智能、网联汽车和车路协同。我们将自动驾驶系统和技术路线作为一体来看，单车智能和网联汽车会成为一种技术路线，因为以后不会有纯粹的单车智能，所有的车都是联网的，车路协同和智能网联本身将会形成一条大的轴线，未来出现的就是自动驾驶系统。因此，我们认为将来只有一种技术路线，就是自动驾驶系统。”
♦共性技术取得突破进展
助力智能网联汽车加速落地
在CICV 2021“面向高级别自动驾驶的智能车载计算平台”主题峰会上，与会人士展开热烈讨论，多位业内专家就车载计算平台的关键技术、信息安全、平台标准化、产品落地应用等议题发表了精彩演讲。
国汽智控(北京)科技有限公司总经理、首席技术官，国家智能网联创新中心首席技术专家尚进认为：“随着‘软件定义汽车’的时代到来，无论自动驾驶、车路协同还是云端调控，都离不开以计算平台为核心的基础搭建。计算平台覆盖芯片、内核、中间件到全功能应用开发，甚至贯彻汽车整个生命周期，其重要性不言而喻。”
在华为技术有限公司MDC产品管理部部长杨三九看来：“计算平台正走向标准化，但实现量产仍面临几大挑战。一是域控制器带来的硬件问题;二是算法、算力、资源兼容带来的软件工程问题;三是安全问题，包括隐私安全、数据安全等。这些问题还需2～3年通过设计研发、过程验证、实车测试等环节逐步解决。”
北京航空航天大学软件学院教授、国家智能网联汽车创新中心运控技术部、计算平台部技术总监杜孝平介绍道：“当前车-路-云协同仍面临一些问题和挑战。首先，从技术层面来看，实现车-路-网-图衔接需要的复杂架构尚需攻关。其次，由于参与主体增加，对软硬件平台性能的要求也会提高，只依靠单一技术的推进不切实际，因此，我们需建立一个统一的生态架构。”
当前，随着当前5G通信技术的发展，将云计算、大数据及5G通信技术和人工智能技术融合于同一平台，进而满足人们对汽车功能全面、安全、高效的需求尤其重要。对此，中国移动(上海)信息通信技术有限公司智慧交通产品二部总经理汪建球表示，未来车-路-云协同发展要充分利用几大要素：5G相关的新技术是车路协同自动驾驶落地的基础，示范区先行先试是重要的发展路径，跨行业的产业融合创新是发展的保障。只有把握好要素优势，才能在智能网联汽车这条赛道保持强劲的竞争力。
♦自动驾驶领域先行探索
各企业纷纷取得产品化成果
在智能网联汽车发展的道路上，业界正不断凝聚对车路协同加速实现高级别自动驾驶的共识。同时，各企业也积极开展新技术、新产品、新模式的创新探索，加速智能网联汽车功能的落地，在CICV 2021同期举办的展览会上，各企业新科技成果纷纷亮相。
蘑菇车联信息科技有限公司副总裁邓志伟表示，自动驾驶的未来在城市，能否驾驭城市出行场景决定了自动驾驶大规模落地和商业化的速度与质量。目前，蘑菇车联自动驾驶已在北京、苏州、衡阳等多座城市落地并逐步商业化运营，推动自动驾驶进入城市级大规模商用新阶段。
跨国零部件巨头博世在智能网联汽车方面的转型成果有目共睹。博世智能驾驶与控制事业部中国区总裁李胤表示，软件和电子产品的快速迭代推动着汽车产业的发展，博世集成驾驶员辅助、自动驾驶、汽车多媒体、动力总成和车身电子系统等领域能力，统筹开发车载计算机、控制单元和传感器，为市场提供领先的跨域软件和电子解决方案，以前瞻技术赋能未来智慧交通。
作为智能网联政策先行区，北京亦庄推出了一系列开放政策，比如扩大开放区域、开放高速测试、支持异地测试的互认等，它们助推自动驾驶技术在实际应用中快速落地，小马智行就是直接受益者。经过几年技术打磨和数据积累，小马智行成为国内首家推出Robotaxi自动驾驶出行服务的公司，并且已开始规模化、产品化的实践尝试。CICV 2021期间，《中国汽车报》记者在北京亦创国际会展中心体验了小马智行全自动驾驶服务，平稳、自然、安全、方便是乘坐过程中的真切感受。车辆后排的智能人机交互系统可以让乘客实时感知周围情况，全新的PonyPolit打车软件提供更加便捷的验证方式，面向乘客的交互系统PonyHi也加入更多的互动元素，代替人类司机与乘客进行交流，车端更加丰富的自动驾驶系统感知和决策信息可以合理应对一些少见、突发的场景。
合理利用好用户数据是每家自动驾驶企业都要解决的问题，小马智行正充分利用示范测试区的优先作用，打造可靠的车规级产品方案;同时，也正积极与整车企业和行业领先的出行公司进行交流合作，致力于共同探讨未来出行生态的最优模式。
智能网联汽车这条赛道，单打独斗是不够的，中国第一汽车集团有限公司研发总院副院长兼智能网联开发院院长李丹就表达了对自主研发与合作创新的看法：“在政策扶持下，智能网联汽车多项关键技术取得了突破，并将从多个方面影响智能网联汽车的发展趋势。红旗品牌也加强了自主研发布局，推进自动驾驶在技术产品、研发体系、商业模式等方面的探索实践，与伙伴开放合作、共享发展成果。”
在CICV 2021，来自产、学、研、用领域的专家在交流探讨中不断凝聚共识，见证了企业在智能汽车发展道路上的成果。今后，随着行业的发展与技术的进步，业界对新趋势的理解将逐渐深入，也势必推动智能网联汽车“中国方案”加速落地。
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