开放道路上的自动驾驶小巴乘坐体验如何?是否安全可靠?自动驾驶技术究竟是如何实现?带着诸多疑问，《IT时报》记者6月10日来到苏州高铁新城，花30分钟反复乘坐“轻舟无人小巴”苏州Q2路，试图从中找到答案。
苏州Q2路全程4.6公里，共设有5站，线路类似字母P，其中“长三角国际研发社区”站“P”的底端，巴士行驶到该站时会调头，整条线路可以不间断持续运行。
Q2路的“轻舟无人小巴”长度为6米，内设9个座位10个站位。车身布置了5个激光雷达和一系列的摄像头和毫米波雷达，配备的是L4级别的自动驾驶技术，不过巴士常规的驾驶位仍然有一位“司机”。
按照目前相关法规，L4级别车辆上路，必须配备有“安全员”，以便在突发意外情况时，随时接管驾驶。
在行驶过程中，安全员手并不接触方向盘，小巴的行驶均由车辆L4无人驾驶系统自主决策控制。在驾驶员后方的大屏幕上，画面主体实时显示车辆的实时路径规划以及车辆周边物体的位置。车辆为绿色方框，行人与骑车人则是黄色模型，右上角显示道路限速、交通灯、车辆实时速度，右侧边栏是车辆路线图，同时屏幕右下角实时显示安全员工作状态。
就记者实际体验来看，整体乘坐体验还不错，起步、转弯、停车、避让以及红灯前缓行停车等都很顺畅，与真人驾驶的区别不大。周边的车辆感知都很准确，车身的激光雷达感知区域可达到360度覆盖。另外记者还碰到两次行人从车辆前5米左右突然横穿,小巴紧急刹车的情况。
“轻舟无人小巴”已在三城运营
“轻舟无人小巴”的部署方是轻舟智航(QCraft)，一家2019年在硅谷成立的华人自动驾驶企业。
目前轻舟智航在苏州、深圳、武汉共运营5条自动驾驶小巴线，近期也将在无锡等城市启动常态化运营。其中苏州Q1路、Q2路和Q4路总计线路长度为15.3公里，Q3路预计近期会面向公众全面开放。
据轻舟智航商务副总裁郝景山介绍，区别于封闭道路或园区运营的“无牌照”低速小巴，“轻舟无人小巴”可在城市开放道路上运营，车辆速度为每小时20到50公里，轻舟智航将其定位为城市“微循环”自动驾驶公交。
轻舟智航的工作人员向《IT时报》记者介绍，“轻舟无人小巴”已经实现车身周围360度无盲区感知，前方最远感应距离超过200米。“除具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等。”
今年4月公布的《中国首条5G无人公交线路运营报告》中提到，截至3月底，中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，位居世界第一，是排名第二美国的8.6倍。
轻舟智航要做自动驾驶领域的“超级工厂”
虽然目前落地运营的是“微循环”小巴，但郝景山表示，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的自动驾驶解决方案，全方位覆盖城市复杂交通环境的多个应用场景。比如“轻舟无人小巴”是与厦门金龙旅行车合作，在客车生产时进行的“前装”，其他车型则是与别的车企合作。另外，除了小巴之外，基于轻舟智航方案实现自动驾驶的车型已经超过8款，包括轿车车型。
郝景山向《IT时报》记者解释，小巴不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市微循环公交提供服务。
轻舟智航认为，城市微循环公交有两大作用，第一是能够充分利用现有道路资源，解决区域内部所产生的交通需求，促进出行方式和出行路径选择的多样化;第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。
郝景山还表示，自动驾驶整套系统包括机器学习、预测、控制、仿真、车载系统，涉及软件、硬件以及闭环数据。轻舟智航现在用智能仿真系统把各个技术的模块以及应用都串了起来。
借助亚马逊云科技降低成本提升研发能力
据《IT时报》记者了解，轻舟智航在打造自动驾驶数据工厂时，充分采用亚马逊云科技的数据收集及处理能力。
在技术研发及迭代过程中涉及的海量数据，轻舟智航使用了亚马逊云科技的Ama⁃zon S3进行存储和数据安全与隐私保护。同时，车辆在实际上路行驶之前，使用了亚马逊云科技的云上闲时算力(Amazon EC2 Spot实例)，低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真，为公众提供安全放心的乘坐体验。
郝景山表示，轻舟智航最早在美国“车库”创业时，就与亚马逊云科技展开合作。2019年轻舟智航业务重心转回国内后，通过亚马逊云科技无缝地将整个系统的部署迁回国内，并且将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域里，确保合法合规。另外亚马逊云科技与全球很多自动驾驶公司都有合作，各个不同公司的最佳实践，可以在亚马逊云科技的帮助下，进行探讨合作，提升效率，降低成本。郝景山补充说：“遇到的很多情况都是新命题，需要大家一起探讨。”
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