当前，中国的自动驾驶汽车渗透率和商业化步伐正在加速，新的风口也正在形成，一方面L2+级别的自动驾驶汽车规模量产不断猛增，并逐步向L3级过渡，另一方面高级自动驾驶汽车的商业化应用也正在干线物流、港口、矿山等特定场合逐步展开。在自动驾驶汽车多点开花的背后，作为感知层的重要组成——车载雷达，也从幕后站到了聚光灯下，成为备受关注的热点。
4月27日，恩智浦半导体举办线上媒体沟通会，详细介绍了其对汽车雷达发展的研判。
全球雷达技术与趋势
雷达传感器是无人驾驶汽车的眼睛，其分辨率、探测精度、安全性和可靠性将对智能交通的发展和自动驾驶的商业化进程起到举足轻重的作用。
恩智浦全球资深副总裁，大中华区主席李廷伟博士在会议开始表示：“今天以先进的雷达技术为聚焦点，大家一起畅谈新风口下技术发展的新趋势，未来恩智浦也希望有更多机会就中国汽车的关键领域，包括新能源、汽车网络架构等话题展开交流和探讨。恩智浦将持续以领先的技术，切实赋能更多前沿应用在中国落地，助力中国汽车产业的变革和可持续化发展。”
近年来，随着无人驾驶技术的快速发展，与之相配套的雷达技术也得到了长足发展。根据市场调研报告，全球汽车雷达市场取得了非常迅速且强劲的增长，2021年的数据显示，全球汽车雷达市场已经达到16亿美元的规模，同比增长37%。从2021~2024年，预计还会实现18%的年复合增长率，到2024年汽车雷达市场规模将达到27亿美元。
除了数量的增长，雷达市场上还有两个非常重要的变化，第一，即毫米波雷达技术从之前的SiGe转型到RFCMOS。
此前，纯硅的CMOS制程被认为仅适用于数字功能需求较多的设计，而不适用于以模拟电路为主的射频IC设计，不过历经十几年的努力后，随着CMOS性能的提升、晶圆代工厂在0.25mm以下制程技术的配合、以及无线通信芯片整合趋势的引领下，RFCMOS制程不仅是学界研究的热门课题，也引起了业界的关注。
相较于SiGe工艺，CMOS工艺集成度更高，可以将不同模块集成到单芯片上。而采用RFCMOS制程最大的好处，是可以将射频、基频与存储器等组件高整合度，减小系统的尺寸、降低功耗、成本。
第二个关键的变化是24GHz传感器正被77GHz传感器取代，这也指明了未来雷达市场发展的方向。“恩智浦从一开始就关注的是77GHz技术，所以也使得我们在当今市场上具有很多优势。”李廷伟说道。
据悉，2021年全球77GHz传感器和24GHz传感器总市场值达到1.6亿美元，其中77GHz占据了大部分市场份额。这1.6亿美元中，恩智浦的市场份额接近50%，这离不开团队在这一领域的不断深耕。恩智浦全球副总裁，ADAS产品线总经理Steffen Spannagel介绍道：“恩智浦在汽车雷达领域已经深耕二十多年时间，此前共推出了五代汽车雷达芯片，目前正在努力研发第六代。恩智浦早在第四代时就过渡到了RFCMOS这一技术，RFCMOS也在我们第六代产品开发当中起到非常重要的作用，进一步提升系统的集成并降低系统成本。”
成像雷达前景可观，L2+率先爆发
如果深入分析雷达市场，ADAS市场可以细分为不同的自动驾驶级别。从L1到完全自动驾驶，中间存在着L2、L3、L4等多个过渡形态，自动驾驶等级越高，其需要的传感内容也更多，这也是未来恩智浦主要瞄准的方向，也将会是下一步市场的重要增长点。
从目前的乘用车市场来看，L2+自动驾驶车辆会是非常有吸引力的细分方向。Steffen Spannagel表示：“我们估计到2030年，会有43%以上的乘用车能够支持L2+级自动驾驶，而L2+需要汽车的雷达传感器数量达到5个以上。”
“另外，对于成像雷达，L3~L5级别的自动驾驶，现在主要用于出行及服务类的汽车，较少看到乘用车有这样的情况。L2+和L3~L5这两个市场细分，我们认为是最主要的使用成像雷达的细分领域。”他说。
随着雷达市场的强势增长，其细分市场也越来越发达并且有不同的用例，对市场提出了不同的半导体解决方案需求，一个尤其突出的例子即角雷达，Steffen Spannagel举例道：“角雷达和标准的前向雷达一样，现在也越来越多地提出对于半导体集成进一步提升的要求。不同于过去我们对于所有的用例都是使用芯片组，现在角雷达领域已经出现了单芯片的集成。但是单芯片不会用于所有的细分市场，一些高级的传感应用，譬如成像雷达，还会用到芯片组，并且会加配毫米波雷达收发器。”
为了支持更多样的市场需求，恩智浦基于一个关键技术的平台，提供了可扩展的产品组合，包括各种前沿的技术节点、领先的雷达算法、高端雷达软件开发工具(Premium Radar SDK)、先进的77GHz RFCMOS等，另外在处理器领域，恩智浦还可以通过雷达硬件架构来实现加速，这些优势无疑让恩智浦的市场得到更大发展。
在成像雷达市场中，恩智浦的子集平台推出了专门的处理器器件，于今年初发布的处理器S32R45，可以一直扩展到第五级的自动驾驶技术，现在其正在加速研发S32R41，能够支持L2+先进的传感器成像雷达。恩智浦希望通过S32R41处理器，能够将成像雷达推出到主流市场上，不仅支持高端车和出行及服务车辆，也能够更多为中、低端乘用车提供更好的服务。
Steffen Spannagel在沟通会上表示：“恩智浦特别的系统解决方案，可以实现对周围环境的最大化感知，即并发三合一感应。有了这三合一的用例，再加上一些主要关键技术，相信我们能够在未来几年推动L2+的乘用车大规模采用成像雷达技术。”
聚焦中国市场，加强合作
汽车电动化、智能化发展进程加速，不仅催生先进技术，更重要的是，促进了更多产业链上的协同合作。恩智浦也不能只靠自己的力量来进行创新和推广，必须要和全行业进行合作，这样才能够尽可能不断地在深度和广度上更新、推进先进的雷达技术。
车上的雷达传感器数量越来越多，意味着越来越多的雷达传输会发生，在这一过程中可能会出现一定干扰问题，即比较邻近的车辆会出现雷达传感器信号互相干扰问题，这对成像雷达企业来说，也是全新的技术挑战。面对这一问题，恩智浦在积极开发新的软件算法来解决这一干扰问题，未来也会陆续发布相关的软件算法来解决这方面的问题。
另外恩智浦还十分注重不同客户的需求，提供了可扩展平台。由于高等级的自动驾驶车辆会需要很多的雷达传感器，而不同的传感器要解决不同的用例，因此对于客户来说非常重要的是，要关注不同的雷达传感器在不同细分市场的风格和性能，来确保有关的效率，以及一级供应商和汽车制造商在应用开发过程中的协同效应。恩智浦相信通过这一可扩展平台可以进一步提升汽车雷达市场为客户服务的能力。
中国是自动驾驶技术的重要市场，恩智浦尤为重视。在中国的自动驾驶市场上，恩智浦不仅始终坚持对毫米波雷达、辅助驾驶和自动驾驶的技术发展进行投资，积极配合国内产业链主流化、高速成长的节奏，而且还一直致力于与产业链中的合作伙伴进行技术和市场化的合作——在进行国际商业合作时，从各个层面向各个参与方提供了非常多技术支持。同时，恩智浦的可扩展平台很好地满足了客户的不同需求，也使得客户有机会、有可能性更多地使用研发的应用和开发的协同。
雷达市场极具吸引力，近几年增长非常迅猛，且仍保持着非常强劲的增长势头，恩智浦在其中也有着独特的价值。“我们看好雷达市场，未来会有强劲增长，我们也希望能够和更多的一级供应商客户，以及OEM客户、合作伙伴一起合作，取得成功，也希望能够进一步实现汽车雷达的技术突破。”Steffen Spannagel说道。
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